专利号:97109762.3申请人:公开日:1997-12-31 在线性jdb电子游戏平台网站
驱动设备中，位置指令部分（３１）按照方程式Ａ#+[＊]ｓｉｎ ωｔ输出活塞的位置指令值Ｐｒｅｆ。位置控制部分（３３）计算速度指令值Ｖｒｅｆ。速度...
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